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聚醚型TPU与聚酯型TPU之间所存在的差异，TPU的软质段可使用多种的聚醇，大致上可分为聚醚系及聚酯系两种。
聚醚型(Ether)：高强度、耐水解和高回弹性，低温性能好。
聚酯型(Ester)：较好的拉伸性能、挠曲性能、耐摩损性以及耐溶剂性能和耐较高温度。
软质段的差异，对物性所形成的影响如下：
| 性能 | 比较 |
| 抗拉强度 | 聚酯系>聚醚系 |
| 撕裂强度 | 聚酯系>聚醚系 |
| 耐磨耗性 | 聚酯系>聚醚系 |